Syn Nonny z Duninów Lipińskiej, pielęgniarki i Antoniego Lipińskiego,
lekarza. W Podkowie Leśnej mieszkał nieprzerwanie od 1937 roku.
Lekarz z powołania i społecznik, całe swoje życie poświęcał innym.
Oprócz zdrowia pacjentów ważne dla Niego były także ich rodziny
i ich problemy. O każdej porze zawsze gotów był przyjść im z pomocą.
W jego życiu, rozumianym jako służba innym, towarzyszyła mu i zawsze
wspierała go żona, Anna Danuta z Marszyckich Lipińska, która zmarła
w maju tego roku. Ich córka, Bożena Myszkowska od wczesnych lat 80.
mieszka wraz z mężem i synem w Szwajcarii.
Andrzej Lipiński od 1941 roku należał do koła ministrantów.
W latach 1943-44 uczęszczał na tajne komplety w gimnazjum im.
Stefana Batorego w Warszawie. W 1944 roku był członkiem Szarych
Szeregów, grupy łączników przy zgrupowaniu „Bąk”. Od stycznia 1945
roku należał do ZHP. Był współzałożycielem harcerskiego klubu
sportowego w Podkowie. W latach 1950-55 studiował w Akademii
Medycznej w Warszawie, a w rok później otrzymał dyplom lekarza. Od 1957
roku był kierownikiem Ośrodka Zdrowia w Michałowicach, w tym samym roku
został też kierownikiem Ośrodka Zdrowia w Podkowie Leśnej. W latach
1958-- 1967 pracował jako wolontariusz w szpitalu w Pruszkowie.
Z wyboru mieszkańców przez pięć kadencji pełnił funkcję radnego w Komisji
Zdrowia i był przewodniczącym zespołu koordynującego do spraw pomocy
społecznej w Radzie Narodowej w Podkowie Leśnej. Działał w PKPS i PCK.
Współpracował z parafialnym Komitetem Pomocy Bliźniemu w zespole służby
zdrowia (od 1982 do 1991 roku). W latach 1989-1993 był delegatem
do spraw związanych z reaktywowaniem Izb Lekarskich województwa
warszawskiego. W tym samym czasie pełnił funkcję wiceprzewodniczącego
samorządu lekarskiego ZOZ Grodzisk Mazowiecki. Od 1988 do 1995 roku był
prezesem reaktywowanego Towarzystwa Przyjaciół Miasta-Ogrodu
Podkowa Leśna.
Członek Światowego Związku Żołnierzy AK – Okręg Warszawski –
środowisko „Bąk”. Odznaczony Krzyżem Kawalerskim Orderu Odrodzenia
Polski, Złotym Krzyżem Zasługi, Krzyżem AK, honorową odznaką „Złota
Syrenka” i Zasłużony Pracownik Służby Zdrowia, a także odznaką nr 7
„Zasłużony dla Podkowy Leśnej”, przyznaną mu w 1995 roku.
Prócz wymienionych pokrótce dokonań i zasług dr. Lipińskiego
chcielibyśmy utrwalić pamięć o życzliwej serdeczności i uwadze, jaką
obdarzał innych i niezwykłej kurtuazji i uprzejmości, która cechowała
zresztą obydwoje małżonków.
Zofia Broniek